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堆料作業工藝
堆料分為多層、多列，然后進行斷續式的行走定點堆積。
行走作業從第一列的第一點開始，用料位檢測器測量出每一小堆煤的實際高度，然后發出指令，有效地控制行走部件移動，連續的堆積，當到達設定的位置的時候，開始換列，進行反方向的堆積。在第一層都堆積完畢后，開始換層，如此循環，直到把最后一小堆堆完。斷續行走堆料工藝可以形成方形的料堆，使堆場的利用率有效提高，更好地保護了環境。
旋轉堆料
旋轉堆料的特點?？梢远逊懦鲂螤畋容^好的煤場，方便碾壓過程，不過需要較大的煤廠場地。
旋轉堆料工藝
作業的過程中，臂架一直固定在預定的高度上來回的旋轉堆積，在堆積到一定的高度后，行走機構慢慢地移動一個設定的距離，再進行循環作業。旋轉堆料工藝如果輸送的數量不連續，可以根據輸送量，對料堆的長度進行調整，以便更好的得到形狀比較好的煤堆，有效提高堆取料的效率。